马超擅长正面进攻，魏延善于出奇制胜，庞统和法正的建议，倒是很对马超魏延两人的胃口。
刘循沉吟了一会，斩钉截铁的说道：“就这么决定吧，让马超为先锋，走金牛道，我亲率主力随后出征；魏延和孝直走阴平道，让泠苞、邓贤也随你们一同前往。”
法正当即拱手道：“多谢主公的信任，此行我一定辅佐魏延尽快攻占成县，不负主公所望。”
转过天来，刘循把人召集在一起，当众点兵排将，魏延领兵两万，向成县进兵，马超率兵两万先行出发，刘循率领三万大军为后军，费观、费诗等人坐镇涪城，负责往前线继续输送粮草辎重。
当天夜里，有人来到赵云的府中，给他带来了一封书信。
那人扮作行脚的商人，见了面，只说了三个字，便让赵云的心骤然一紧。
“军议司！”
军议司是诸葛亮一手成立的，专门负责刺探敌方的情报，赵云跟在刘备身边多年，自然多少有所了解。
赵云下意识的走到门前，往院子里警觉的看了看。
赵云一生光明磊落，此时此刻，却突然有一种“作贼”的感觉，好像自己背叛了别人似了。
“赵将军，你放心，我都四下查看过了，附近没有人，你尽可放心。”
来人说着，从怀里掏出一封信，递给了赵云，“这是主公让交给你的。”
一听到刘备的名字，赵云心情骤然变得有些复杂，他现在的身份非常敏感，但赵云内心深处依然还是忠于刘备的。
“子龙！一别数月，你还好吗？一想到你不在我身边，我日夜寝食难安，茶饭难咽，这心便如同刀搅一般刺痛。当日是我对不住你，至今思来，我也甚觉懊悔，那时真不该把你独自留在益州。希望子龙你不要怪我，阿斗年幼无知，荆州不能一日无主，刘循心狠手辣，什么事情都能做得出来，如果当时我死了，谁来复兴汉室？谁来拯救天子和万民？……
子龙！你放心，我绝不会让你一直留在益州，早晚有一日，你我君臣还有相聚的那一刻，你虽然不能为我上阵杀敌，但另一个战场你依然能够为复兴汉室贡献一份力量，我希望今后关于刘循的一切动向，你都能及时派人把消息传递给我……”
刘备的书信人情味十足，先打感情牌，以情动人，再把“复兴汉室”的口号拿出来，晓以大义，让赵云心甘情愿为刘备继续卖命。
刘备在信中一再保证，即便是死，他也会和曹操血战到底，为汉室复兴，死不足惜！
即便刘循对赵云不错，可终究比不上刘备在赵云心里更有分量。