虽然朝廷内针对于再派出庞大舰队远洋探索未知海域已出现质疑和反对的声音，可萧唐仍是力排众议，大力支持李俊再度统领舰队出航远洋。
虽然胡俊、胡显、郑广、郑显等嫡系心腹先后身故长逝，年迈的扈成也已把全部精力用在打理与海外诸邦的互贸交涉事宜上，王定六则被萧唐钦封为大齐属吕宋总督，施行仁政传播中原儒家文化于农渔工商先进技术，大兴造船、纺织、种茶等诸行各业然而童威、童猛仍旧做为李俊身边最为亲密的心腹兄弟，以及在前几番远航时培养起来的众多海军将官跟随襄助，具备着当时世界上吨位最大的海舶巨舰，以及独步天下的航海技术的舰队再度出航启程，浩浩荡荡的开赴往非洲大陆南面那片未知的海域
第七次航海，李俊所统领的舰队发现相隔莫桑比克海峡而与非洲大陆相望的马达加斯加岛，与当地马尔加什土著和平相处，并也计划将这座尚未形成国家政权的岛屿连同周围科摩罗群岛、塞舌尔群岛、毛里求斯岛、留尼汪岛等去处标示记录在海图上，待返程报与朝廷，考量日后再详加探觑诸岛上丰富的自然资源；
第八次航海，舰队终于抵达海域内几乎终年大风大浪，而浪头更是犹如悬崖峭壁般的险恶去处暴风角。水情海况恶劣，处于世界上最危险的航海地段之一的海域内船舶往往遇难，然而以齐朝巨舰精良的做工也足以抵抗险恶汹涌的大风大浪，虽然折损了小半船舶，但李俊仍旧指挥带领其余船只于海岸边一处突出的岬角边登陆。当萧唐听闻过返程归来的李俊报说此番航行新的地理发现结果之后，便取“美好希望的海角”之意，将李俊登岸的那个岬角命名为好望角；
直到舰队第九次航海绕过好望角，抵达位于非洲大陆西南部的后世安哥拉地界，返航归来的李俊也终因年事已高而无力再亲力亲为的统管舰队远航，也只得告老歇养，于三年之后善终身故
数年后，萧唐心怀着终究未能在自己当政时节派遣舰队探索发现，而获取原产于南美洲安第斯山区的土豆等作物的遗憾也到了大限将至的时候。然而经过他在世时对子孙耳提面命的嘱咐教诲，在后来齐文帝萧赟，乃至萧唐之孙齐仁帝当政时期朝廷也仍然对大力支持舰队的远洋探索政策，李俊、童威、童猛等人的子孙，便如他们的父辈祖父辈一般团结紧密、感情深厚，也仍旧活跃于规模庞大的远航舰队当中。
于是乎
又过了两三百年之后，由葡萄牙恩里克王子派出的航海家吉尔·埃阿尼什这才率领舰队越过在大航海时代之前被欧洲列国看做为世界的尽头，又被称作“魔鬼之海”的非洲大陆西北面的博哈多尔角，开始在西非海岸建立的第一个殖民据点，并在后来动用武力夺取撒哈拉地区的控制权，而开始进行黄金与奴隶贸易。然而当葡萄牙的船队抵达位于中非地带的刚果王国时，便惊异的发现对方已经与南面据说来自于遥远东方帝国的海外领地早已建立起良好的贸易和外交关系；
再后来，葡萄牙王族世家出身的迪亚士抵达非洲大陆南端的好望角，却也诧异发现当地建立起的海镇已是格外繁华，而好望角附近少数黄皮肤身着华服锦袍的商贾，以及大多皮肤黝黑的土著居民觑见迪亚士靠港的那三艘破船之后，脸上也立刻流露出鄙夷的神情，便如在觑着海外来的叫花子也似；
直到由卡斯蒂利亚国伊莎贝拉女王资助的航海家克里斯托弗·哥伦布带着给中国皇帝与印度君王的诏书，经历七十昼夜的航行，抵达位于中美洲加勒比海中的巴哈马群岛，也得遇见头上虽戴着鹰羽冠，但当地衣装竟然已与中土有几分相似的本地住民。
“这里是印度？”、“这里的确是印度吧？”哥伦布在那比手画脚着，要确定他相信的方向航线并没有出现偏差，然而那本地住民眼见对面那几个衣装如土鳖也似，且又说着甚么自己听不懂鸟语的海外来客已十分不耐烦，便操着字正腔圆的汉话问道：“蛮夷，会说汉话不？”